Autore Topic: kalman filter su un magnetometro e accelerometro  (Letto 771 volte)

Offline tonnuns

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kalman filter su un magnetometro e accelerometro
« il: 19 Gennaio 2013, 18:56:46 CET »
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Qualcuno ha mai usato un kalman filter su un magnetometro e accelerometro.
Non riesco a trovare un esempio adeguato da applicare ai risultati che restituiscono  questi sensori per ottenere un corretto dato di orientamento del cell

Offline fabio80s

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Re:kalman filter su un magnetometro e accelerometro
« Risposta #1 il: 19 Gennaio 2013, 19:27:38 CET »
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Molto interessante, so che in rete si trovano implementazioni di questo filtro, sia in Java che in C, ma non l'ho mai usato.