Penso che "purtroppo", il miglior modo per testare un applicazione android che usa il bluetooth è prorpio quella di avere 2 dispositivi reali..
in alternativa, se te la senti, potresti realizzare la stessa applicazione anche in java standard edition e magari farla girare sul pc, in modo tale da vedere se
riesce ad interagire correttamente col telefono..
Se disponi di un unico dispositivo android potresti anche provare a scaricare una iso android da far girare in live sul pc..
poi istalli l'apk anche sul pc e vedi se la comunicazione avviene..
ma a quel punto come fai a fare debug??
servirebbe un terzo pc..
purtroppo quella dell'emulazione del bluetooth è ancora una brutta rogna in android...
buona fortuna..