In che modo vuoi disporre gli oggetti 2d sulla griglia?
cioè: la griglia è una griglia vista dall'alto?
Ad ogni modo, per ottenere la sensazione che l'oggetto sia incollato sopra la griglia, devi settare 1 delle 3 coordinate di posizione in modo che siano sullo stesso piano della griglia.
Mi spiego meglio: supponi di guardare lo schermo del dispositivo, e di vedere la griglia vista dall'alto.
Il piano che vedi è il piano xy, la cui origine è il punto in basso a sinistra dello schermo stesso.
Affinché un oggetto sembri incollato, deve avere la coordinata z uguale a quella del piano, per cui se il piano è z=0, allora il tuo oggetto deve avere il punto di appoggio in z=0.
Questo vuol dire che se l'oggetto mostra la faccia allo schermo, avrà tutti i punti con coordinate del tipo (x,y,0), considerando una normale rivolta verso lo schermo.