Salve a tutti, due giorni che son qui e già spacco la mi***ia...lo so...

Ad ogni modo, oggi, dopo aver sviluppato un abbozzo di applicazione mi appresto a installarla su Nexus One per vedere se effettivamente funziona (da emulatore ho già provato, ma siccome è un logger degli output degli accelerometri, mi interessa usare un device fisico)...BUM!
Premetto che ho abilitato la modalità Debug USB nelle impostazioni del telefono, ma l'output di adb da terminale (stessa cosa sotto Eclipse, con l'ADT) è questo:
massimo@Desktop:~$ adb devices
List of devices attached
???????????? no permissions
Qualcuno ha idea di cosa diavolo voglia dire?! sto impazzendo, ho spulciato tutta la pagina di spiegazioni di adb sul sito dei developer di Android ma non c'è niente riguardo a cosa fare sul telefono, innanzitutto, men che meno riguardo a "cose strane col telefono"...
grazie mille in anticipo